Όλα ξεκινούν από τον Τρωικό πόλεμο που έγινε για μιαν Ελένη. Ωραία Ελένη. Μια συμβολική πολεμική χορογραφία αναφορά στον μεγάλο πόλεμο είναι η αφετηρία για να πάμε κάποια χρόνια μετά στον Όλυμπο. Η Αθηνά βλέποντας τον βασανισμένο Οδυσσέα πείθει τον Δία να τον βοηθήσουν. Ο Δίας και οι Θεοί αποφασίζουν να στείλουν τον Ερμή στο νησί της νύμφης Καλυψούς για να της πει να αφήσει τον Οδυσσέα ελεύθερο να επιστρέψει στην πατρίδα του.
Στο μεταξύ η Αθηνά μεταμορφωμένη φτάνει στο παλάτι του Οδυσσέα και πείθει τον Τηλέμαχο να βρει το θάρρος για να κάνει μια προσπάθεια να διώξει τους μνηστήρες και να ταξιδέψει στην Πύλο και στην Σπάρτη, να μάθει νέα του πατέρα του. Ο Τηλέμαχος με την βοήθεια της Αθηνάς βρίσκει καράβι και ξεκινάει το ταξίδι του. Πηγαίνει στον Βασιλιά της Πύλου Νέστορα και στον Βασιλιά της Σπάρτης Μενέλαο όπου εκεί γνωρίζει και την ωραία Ελένη. Οι πληροφορίες που συγκεντρώνει για τον πατέρα του είναι ελλιπείς, αλλά του δίνουν ελπίδα πως ο Οδυσσέας είναι ακόμα ζωντανός. Παράλληλα οι μνηστήρες στην Ιθάκη μόλις μαθαίνουν ότι ο Τηλέμαχος τόλμησε να κάνει ένα τέτοιο ταξίδι ξαφνιάζονται, θυμώνουν και αποφασίζουν να του στήσουν καρτέρι στον γυρισμό του, για να δει το άθλιο τέλος του, που πήγε να γυρέψει τον πατέρα του. Η Πηνελόπη μαθαίνει για το ταξίδι του Τηλέμαχου και κάνει δέηση στους Θεούς με τις άλλες παρακόρες για την ασφαλή επιστροφή του γιου της.
Εκείνη την στιγμή φτάνει και ο Ερμής στο νησί της καλλιπλόκαμης Νεράιδας της Καλυψούς. Η Καλυψώ αρχικά αρνείται να ακολουθήσει την εντολή του Δία, γνωρίζοντας όμως ότι δεν μπορεί να την αποφύγει, αναγκάζεται να ξεπροβοδίσει τον Οδυσσέα από το νησί της δίνοντάς του όσα περισσότερα εφόδια μπορεί.
Ο Ποσειδώνας γυρνώντας από το ταξίδι του στους Αιθίοπες βλέπει την σχεδία του Οδυσσέα και θυμώνει που οι Θεοί άλλαξαν γνώμη για τον γυρισμό του. Ο ίδιος του έχει θυμώσει, γιατί τύφλωσε το μοναδικό μάτι του γιου του, Κύκλωπα. Αποφασίζει λοιπόν να συντρίψει την σχεδία του καταμεσής του μαύρου πελάγους. Ο Οδυσσέας παλεύει με τα κύματα αλλά τον σώζει η Θεά Αθηνά. Η θάλασσα τον ξεβράζει στο νησί των Φαιάκων. Εκεί τον υποδέχεται φιλόξενα η Ναυσικά και τον οδηγεί στο παλάτι του γενναίου πατέρα της. Η Βασίλισσα Αρήτη και Βασιλιάς Αλκίνοος προσφέρουν πλουσιοπάροχη φιλοξενία στον ξένο και τον ρωτούν να τους πει ποιος είναι και ποια τα βάσανα που πέρασε.
Ο Οδυσσέας αποκαλύπτει την ταυτότητά του και εξιστορεί τις περιπέτειές του. Στην αφήγηση του Οδυσσέα ζωντανεύουν οι Κίκονες, οι Λωτοφάγοι, το νησί των Κυκλώπων και ο Κύκλωπας που επικαλούμενος τον μπαμπά του Ποσειδώνα καταριέται τον Οδυσσέα γιατί του τύφλωσε το μοναδικό του μάτι, ο Αίολος, οι Λαιστρυγόνες, η δαιμονική Θεά Κίρκη, ο Κάτω Κόσμος και η συνάντηση του Οδυσσέα με την νεκρή μητέρα του και τον Τειρεσία, οι Σειρήνες, οι Πλαγκτές, η Σκύλλα, η Χάρυβδη και τα βόδια του Ήλιου που έφαγαν οι σύντροφοι και τους στοίχισε την ζωή τους…
Οι Φαίακες καταγοητευμένοι από τις περιπέτειες του Οδυσσέα αποφασίζουν να τον στείλουν αμέσως στην πατρίδα του όπως επιθυμεί ο ίδιος. Ταξιδεύουν με γοργό και ασφαλές καράβι και τον αφήνουν στην Ιθάκη.
Η Θεά Αθηνά τον μεταμορφώνει σε κουρελή ζητιάνο για να μην τον αναγνωρίσει κανείς και χαλάσει το σχέδιο για τον άγριο χαλασμό των μνηστήρων. Ο Οδυσσέας πηγαίνει πρώτα στην καλύβα του γέρου Εύμαιου. Εκεί συναντά τον Τηλέμαχο που μόλις γύρισε ασφαλής από το ταξίδι του. Μετά από προτροπή της Θεάς Αθηνάς αποκαλύπτεται στον γιο του. Πατέρας και γιος σμίγουν μετά από 20 χρόνια και μαζί καταστρώνουν το σχέδιο εναντίον των μνηστήρων.
Στην διαδρομή για το παλάτι ο Οδυσσέας συναντιέται με τον πιστό του σκύλο Άργο. Ο Άργος από τα γηρατειά και την κακουχία μετά βίας τον πλησιάζει και αφήνει στα πόδια του κύρη του την τελευταία του πνοή.
Ο Οδυσσέας συνεχίζει. Φτάνει στο παλάτι και βλέπει την ασυδοσία και την απληστία των Μνηστήρων. Στο μεταξύ η Πηνελόπη φωνάζει τον ξένο μεταμορφωμένο Οδυσσέα για να της πει αν γνωρίζει κάτι για τον άντρα της, τον Οδυσσέα. Εκείνος της λέει ψέματα που μοιάζουν για αληθινά. Η Πηνελόπη απογοητεύεται. Η γερόντισσα Ευρύκλεια και παραμάνα του Οδυσσέα, πλένοντας τα πόδια του ξένου, αναγνωρίζει τον Οδυσσέα από μια ουλή στο πόδι και ξεσπά σε αλαλαγμό χαράς. Ορκίζεται όμως, πως δεν θα αποκαλύψει τίποτα σε κανέναν. Ο Οδυσσέας βιώνει εξευτελιστικές συμπεριφορές από Μνηστήρες και δούλες του παλατιού. Η Πηνελόπη με φώτιση από την Θεά Αθηνά ανακοινώνει διαγωνισμό τοξοβολίας. Όποιος εύκολα τανύσει το τόξο του Μεγάλου Οδυσσέα και όποιος περάσει την σαΐτα και από τα 12 πελέκια στην σειρά, αυτόν θα ακολουθήσει εγκαταλείποντας το σπίτι της. Οι μνηστήρες ο ένας μετά τον άλλον αποτυγχάνουν. Η Αθηνά ρίχνει στην Πηνελόπη ύπνο βαθύ. Ο Οδυσσέας παίρνει μέρος στον διαγωνισμό και είναι ο μόνος που καταφέρνει να ολοκληρώσει την δοκιμασία. Ευθύς αμέσως αποκαλύπτει σε όλους την ταυτότητά του. Σκορπίζεται πανικός σε όλη την αίθουσα και ο Οδυσσέας με τον γιο του παραστάτη αρχίζουν να σημαδεύουν και να σκοτώνουν έναν-έναν τους μνηστήρες. Με την βοήθεια της Θεάς Αθηνάς καταφέρνουν να φέρουν εις πέρας το μεγάλο αυτό κατόρθωμα. Μετά τον φόνο των μνηστήρων ο Οδυσσέας καλεί τις δούλες να καθαρίσουν το παλάτι από τα αίματα. Κάποια από αυτά τα αίματα ήταν των εραστών τους, των φίλων τους. Στη συνέχεια τις οδηγεί στο αυλόθυρο, τυλίγει με θηλιά τον λαιμό τους και δίνει τέλος στην ζωή τους.
Η Ευρύκλεια τρέχει στα δώματα της Πηνελόπης και την ξυπνάει λέγοντάς της πως ο Οδυσσέας γύρισε, ήταν ο κουρελής ζητιάνος που περιφρονούσαν όλοι στο παλάτι και πως σκότωσε όλους τους άνομους μνηστήρες.
Η Πηνελόπη στέκεται αντίκρυ του Οδυσσέα και προσπαθεί να εξακριβώσει την ταυτότητά του. Ο Οδυσσέας της φανερώνει σημάδι απαραγνώριστο και το ζευγάρι ξανασμίγει μετά από 20 χρόνια.
Την ίδια στιγμή οι ψυχές των μνηστήρων στον Κάτω Κόσμο προσπαθούν να βρουν το δίκιο τους. Νιώθουν εξαπατημένοι από τους δόλους της Πηνελόπης. Τόσα χρόνια τους καθυστερούσε χωρίς να δίνει μια ξεκάθαρη απάντηση. Μετά ήρθε και ο Οδυσσέας και μηχανεύτηκε τον άγριο χαλασμό τους. Τα σώματά τους βρίσκονται ακόμα αφρόντιστα στου Οδυσσέα το σπίτι.
Στο μεταξύ στον πάνω κόσμο η φήμη για το φονικό κυκλοφορεί στους συγγενείς και φίλους των Μνηστήρων οι οποίοι αποφασίζουν να πάρουν εκδίκηση από τον Οδυσσέα σηκώνοντας πόλεμο μεγάλο.
Πάνω στον Όλυμπο τώρα η Θεά Αθηνά βλέπει ότι πρόκειται να ανοίξει ξανά άγριος πόλεμος και ρωτάει τον Δία πατέρα της πως σκοπεύει να αντιδράσει σε αυτό. Ο Δίας της αποκρίνεται «Κόρη μου, τι ρωτάς και τι λογής απάντηση γυρεύεις; Εσύ δεν είσαι που αποφάσισες να πάρει εκδίκηση ο Οδυσσέας γυρνώντας σπίτι του; Κάνε λοιπόν κατά πως θες».
Και η ιστορία σύμφωνα με τον ποιητή φαίνεται πως θα επαναληφθεί μέσα από το πρίσμα των Θεών που παίζουν για να σκοτώσουν τον χρόνο τους στην αιωνιότητα…